ساعت
تاریخچه ساعت
اولین ساعت کمی پس از سال ۱۵۰۰ ظاهر شد , نمونه‌های اولیه توسط پیتر Henlein , یک کلیدساز در Nurnberg , Ger ساخته شد . escapement که در ساعت‌های اولیه استفاده می‌شد همان چیزی بود که در ساعت‌های اولیه در آستانه استفاده می‌شد . در آلمان و در بلوا در فرانسه , در میان کشورهای دیگر , ساعت‌های نخستین به چشم می‌خورد , و معمولا ً در دست یا در زنجیر دور گردن به سر می‌بردند . معمولا فقط یک دست برای ساعت‌ها داشتند .
هدف اصلی , عنصری که ساعت را هدایت می‌کند , شامل یک نوار فنر - فولادی مسطح است که در خم یا پیچ خورده است ; وقتی که ساعت یا دیگر مکانیزم فنر محور , زخم است , انحنای فنر افزایش‌یافته و انرژی است . این انرژی به بخش نوسان دار ساعت ( به نام تعادل ) توسط wheeltrain و escapement منتقل می‌شود , حرکت تعادل خود کنترل آزادسازی escapement و در نتیجه زمان‌بندی ساعت است . یک محرک اصطکاک اجازه می‌دهد که دست تنظیم شود .یکی از عیوب اصلی ساعت‌های اولیه , تغییر در گشتاور ناشی از انگیزه بود ; یعنی , نیروی انگیزه زمانی که کاملا ً زخمی شد , بیشتر از زمانی بود که تقریبا ً تمام می‌شد . از آنجا که timekeeping ساعت مجهز به یک escapement در آستانه به شدت تحت‌تاثیر نیروی محرک آن قرار داشت , این مشکل کاملا ً جدی بود . حل مساله تقریبا ً به محض اینکه انگیزه اختراع شد ( حدود 1450 ) با استفاده از fusee , یک قرقره خمیده و مخروطی که همراه با بشکه حاوی انگیزه مورد استفاده قرار می‌گرفت , پیشرفت کرد . با این ترتیب , انگیزه چرخش یک بشکه که در آن قرار داشت , ایجاد شد ; طولی از catgut که بعدها با یک زنجیر جایگزین شد , روی آن زخمی شد و انتهای دیگر دور fusee پیچ خورد . هنگامی که انگیزه به طور کامل زخم شد , روده یا زنجیر بر کوچک‌ترین شعاع مخروط شکل کشیده شد ; همانطور که انگیزه به پایین کشیده شد , با کشیده شدن روده یا زنجیر به شعاع بزرگ‌تر , اهرم به تدریج افزایش یافت . با متناسب کردن صحیح mainspring و شعاع fusee , گشتاور تقریبا ً ثابت به عنوان انگیزه باز نگه‌داشته شد .
